4. Βασικές λειτουργίες λογισμικού του BMS
l Λειτουργία μέτρησης
(1) Μέτρηση βασικών πληροφοριών: παρακολούθηση της τάσης της μπαταρίας, του σήματος ρεύματος και της θερμοκρασίας της μπαταρίας. Η πιο βασική λειτουργία του συστήματος διαχείρισης μπαταρίας είναι η μέτρηση της τάσης, του ρεύματος και της θερμοκρασίας των στοιχείων της μπαταρίας, η οποία είναι η βάση όλων των υπολογισμών ανώτατου επιπέδου και της λογικής ελέγχου του συστήματος διαχείρισης μπαταρίας.
(2) Ανίχνευση αντίστασης μόνωσης: Ολόκληρο το σύστημα μπαταρίας και το σύστημα υψηλής τάσης πρέπει να ελεγχθούν για μόνωση από το σύστημα διαχείρισης μπαταρίας.
(3) Ανίχνευση διασύνδεσης υψηλής τάσης (HVIL): χρησιμοποιείται για την επιβεβαίωση της ακεραιότητας ολόκληρου του συστήματος υψηλής τάσης. Όταν καταστραφεί η ακεραιότητα του κυκλώματος του συστήματος υψηλής τάσης, ενεργοποιούνται τα μέτρα ασφαλείας.
μεγάλοΣυνάρτηση εκτίμησης
(1) Εκτίμηση SOC και SOH: το βασικό και το πιο δύσκολο κομμάτι
(2) Εξισορρόπηση: ρυθμίστε την ανισορροπία χωρητικότητας SOC x μεταξύ των μονομερών μέσω ενός κυκλώματος εξισορρόπησης.
(3) Περιορισμός ισχύος μπαταρίας: η ισχύς εισόδου και εξόδου της μπαταρίας περιορίζεται σε διαφορετικές θερμοκρασίες SOC.
μεγάλοΆλλες λειτουργίες
(1) Έλεγχος ρελέ: συμπεριλαμβανομένου του κύριου +, του κύριου-, του ρελέ φόρτισης +, του ρελέ φόρτισης -, του ρελέ προφόρτισης
(2) Θερμικός έλεγχος
(3) Λειτουργία επικοινωνίας
(4) Διάγνωση βλαβών και συναγερμός
(5) Λειτουργία ανεκτική σε σφάλματα
5.Βασικές λειτουργίες λογισμικού του BMS
μεγάλοΛειτουργία μέτρησης
(1) Μέτρηση βασικών πληροφοριών: παρακολούθηση της τάσης της μπαταρίας, του σήματος ρεύματος και της θερμοκρασίας της μπαταρίας. Η πιο βασική λειτουργία του συστήματος διαχείρισης μπαταρίας είναι η μέτρηση της τάσης, του ρεύματος και της θερμοκρασίας των στοιχείων της μπαταρίας, η οποία είναι η βάση όλων των υπολογισμών ανώτατου επιπέδου και της λογικής ελέγχου του συστήματος διαχείρισης μπαταρίας.
(2) Ανίχνευση αντίστασης μόνωσης: Ολόκληρο το σύστημα μπαταρίας και το σύστημα υψηλής τάσης πρέπει να ελεγχθούν για μόνωση από το σύστημα διαχείρισης μπαταρίας.
(3) Ανίχνευση διασύνδεσης υψηλής τάσης (HVIL): χρησιμοποιείται για την επιβεβαίωση της ακεραιότητας ολόκληρου του συστήματος υψηλής τάσης. Όταν καταστραφεί η ακεραιότητα του κυκλώματος του συστήματος υψηλής τάσης, ενεργοποιούνται τα μέτρα ασφαλείας.
μεγάλοΣυνάρτηση εκτίμησης
(1) Εκτίμηση SOC και SOH: το βασικό και το πιο δύσκολο κομμάτι
(2) Εξισορρόπηση: ρυθμίστε την ανισορροπία χωρητικότητας SOC x μεταξύ των μονομερών μέσω ενός κυκλώματος εξισορρόπησης.
(3) Περιορισμός ισχύος μπαταρίας: η ισχύς εισόδου και εξόδου της μπαταρίας περιορίζεται σε διαφορετικές θερμοκρασίες SOC.
μεγάλοΆλλες λειτουργίες
(1) Έλεγχος ρελέ: συμπεριλαμβανομένου του κύριου +, του κύριου-, του ρελέ φόρτισης +, του ρελέ φόρτισης -, του ρελέ προφόρτισης
(2) Θερμικός έλεγχος
(3) Λειτουργία επικοινωνίας
(4) Διάγνωση βλαβών και συναγερμός
(5) Λειτουργία ανεκτική σε σφάλματα
6.Αρχιτεκτονική λογισμικού BMS
μεγάλοΔιαχείριση υψηλής και χαμηλής τάσης
Όταν είναι κανονικά ενεργοποιημένο, το BMS αφυπνίζεται από το VCU μέσω μιας σκληρής γραμμής ή σήματος CAN 12V. Αφού το BMS ολοκληρώσει τον αυτοέλεγχο και μπει σε κατάσταση αναμονής, το VCU στέλνει μια εντολή υψηλής τάσης και το BMS ελέγχει το κλείσιμο του ρελέ για να ολοκληρωθεί η σύνδεση υψηλής τάσης. Όταν απενεργοποιηθεί, το VCU στέλνει μια εντολή χαμηλής τάσης και στη συνέχεια αποσυνδέει την αφύπνιση 12 V. Όταν το πιστόλι τοποθετηθεί για φόρτιση σε κατάσταση απενεργοποίησης, μπορεί να αφυπνιστεί από το σήμα CP ή A+.
μεγάλοΔιαχείριση χρέωσης
(1) Αργή φόρτιση
Η αργή φόρτιση είναι η φόρτιση της μπαταρίας με συνεχές ρεύμα που μετατρέπεται από εναλλασσόμενο ρεύμα από τον ενσωματωμένο φορτιστή του σωρού φόρτισης (ή τροφοδοτικό 220 V). Οι προδιαγραφές του πασσάλου φόρτισης είναι γενικά 16A, 32A και 64A και μπορεί επίσης να φορτιστεί μέσω οικιακής παροχής ρεύματος. Το BMS μπορεί να αφυπνιστεί από το σήμα CC ή CP, αλλά θα πρέπει να διασφαλιστεί ότι μπορεί να κοιμάται κανονικά μετά την ολοκλήρωση της φόρτισης. Η διαδικασία φόρτισης AC είναι σχετικά απλή και μπορεί να αναπτυχθεί σύμφωνα με λεπτομερή εθνικά πρότυπα.
(2) Γρήγορη φόρτιση
Γρήγορη φόρτιση είναι η φόρτιση της μπαταρίας με συνεχές ρεύμα εξόδου από το σωρό φόρτισης DC, το οποίο μπορεί να επιτύχει 1C ή ακόμη υψηλότερο ρυθμό φόρτισης. Γενικά, το 80% της μπαταρίας μπορεί να φορτιστεί σε 45 λεπτά. Μπορεί να αφυπνιστεί από το σήμα της βοηθητικής πηγής τροφοδοσίας Α+ του σωρού φόρτισης.
μεγάλοΣυνάρτηση εκτίμησης
(1) Το SOP (Κατάσταση Ισχύος) λαμβάνει κυρίως τη διαθέσιμη ισχύ φόρτισης και εκφόρτισης της τρέχουσας μπαταρίας αναζητώντας πίνακες μέσω θερμοκρασίας και SOC. Το VCU καθορίζει πώς χρησιμοποιείται ολόκληρο το όχημα με βάση την τιμή ισχύος που αποστέλλεται.
(2) Το SOH (State of Health) χαρακτηρίζει κυρίως την τρέχουσα κατάσταση υγείας της μπαταρίας, με τιμή μεταξύ 0-100%. Γενικά θεωρείται ότι η μπαταρία δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί αφού πέσει κάτω από το 80%.
(3) Το SOC (State of Charge) ανήκει στον βασικό αλγόριθμο ελέγχου του BMS, ο οποίος χαρακτηρίζει την τρέχουσα κατάσταση υπολειπόμενης χωρητικότητας. Βασίζεται κυρίως στην ολοκληρωμένη μέθοδο αμπέρ-ωρών και στον αλγόριθμο EKF (εκτεταμένο φίλτρο Kalman), σε συνδυασμό με στρατηγικές διόρθωσης (όπως διόρθωση τάσης ανοιχτού κυκλώματος, διόρθωση πλήρους φόρτισης, διόρθωση τέλους φόρτισης, διόρθωση χωρητικότητας σε διαφορετικές θερμοκρασίες και SOH, κ.λπ.).
(4) Ο αλγόριθμος SOE (State of Energy) δεν έχει αναπτυχθεί ευρέως από εγχώριους κατασκευαστές ή χρησιμοποιεί σχετικά απλούς αλγόριθμους για να λαμβάνει τον λόγο της υπολειπόμενης ενέργειας υπό την τρέχουσα κατάσταση προς τη μέγιστη διαθέσιμη ενέργεια. Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται κυρίως για την εκτίμηση του υπολειπόμενου εύρους πλεύσης.
μεγάλοΔιάγνωση βλαβών
Τα διαφορετικά επίπεδα βλάβης διακρίνονται ανάλογα με τη διαφορετική απόδοση της μπαταρίας και λαμβάνονται διαφορετικά μέτρα επεξεργασίας από το BMS και το VCU κάτω από διαφορετικά επίπεδα σφάλματος, όπως προειδοποιήσεις, περιορισμός ισχύος ή άμεση αποσύνδεση υψηλής τάσης. Τα σφάλματα περιλαμβάνουν σφάλματα λήψης δεδομένων και ορθολογισμού, ηλεκτρικά σφάλματα (αισθητήρες και ενεργοποιητές), σφάλματα επικοινωνίας και σφάλματα κατάστασης μπαταρίας κ.λπ.
1.Βασικές λειτουργίες λογισμικού του BMS
μεγάλοΛειτουργία μέτρησης
(1) Μέτρηση βασικών πληροφοριών: παρακολούθηση της τάσης της μπαταρίας, του σήματος ρεύματος και της θερμοκρασίας της μπαταρίας. Η πιο βασική λειτουργία του συστήματος διαχείρισης μπαταρίας είναι η μέτρηση της τάσης, του ρεύματος και της θερμοκρασίας των στοιχείων της μπαταρίας, η οποία είναι η βάση όλων των υπολογισμών ανώτατου επιπέδου και της λογικής ελέγχου του συστήματος διαχείρισης μπαταρίας.
(2) Ανίχνευση αντίστασης μόνωσης: Ολόκληρο το σύστημα μπαταρίας και το σύστημα υψηλής τάσης πρέπει να ελεγχθούν για μόνωση από το σύστημα διαχείρισης μπαταρίας.
(3) Ανίχνευση διασύνδεσης υψηλής τάσης (HVIL): χρησιμοποιείται για την επιβεβαίωση της ακεραιότητας ολόκληρου του συστήματος υψηλής τάσης. Όταν καταστραφεί η ακεραιότητα του κυκλώματος του συστήματος υψηλής τάσης, ενεργοποιούνται τα μέτρα ασφαλείας.
μεγάλοΣυνάρτηση εκτίμησης
(1) Εκτίμηση SOC και SOH: το βασικό και το πιο δύσκολο κομμάτι
(2) Εξισορρόπηση: ρυθμίστε την ανισορροπία χωρητικότητας SOC x μεταξύ των μονομερών μέσω ενός κυκλώματος εξισορρόπησης.
(3) Περιορισμός ισχύος μπαταρίας: η ισχύς εισόδου και εξόδου της μπαταρίας περιορίζεται σε διαφορετικές θερμοκρασίες SOC.
μεγάλοΆλλες λειτουργίες
(1) Έλεγχος ρελέ: συμπεριλαμβανομένου του κύριου +, του κύριου-, του ρελέ φόρτισης +, του ρελέ φόρτισης -, του ρελέ προφόρτισης
(2) Θερμικός έλεγχος
(3) Λειτουργία επικοινωνίας
(4) Διάγνωση βλαβών και συναγερμός
(5) Λειτουργία ανεκτική σε σφάλματα
2.Αρχιτεκτονική λογισμικού BMS
μεγάλοΔιαχείριση υψηλής και χαμηλής τάσης
Όταν είναι κανονικά ενεργοποιημένο, το BMS αφυπνίζεται από το VCU μέσω μιας σκληρής γραμμής ή σήματος CAN 12V. Αφού το BMS ολοκληρώσει τον αυτοέλεγχο και μπει σε κατάσταση αναμονής, το VCU στέλνει μια εντολή υψηλής τάσης και το BMS ελέγχει το κλείσιμο του ρελέ για να ολοκληρωθεί η σύνδεση υψηλής τάσης. Όταν απενεργοποιηθεί, το VCU στέλνει μια εντολή χαμηλής τάσης και στη συνέχεια αποσυνδέει την αφύπνιση 12 V. Όταν το πιστόλι τοποθετηθεί για φόρτιση σε κατάσταση απενεργοποίησης, μπορεί να αφυπνιστεί από το σήμα CP ή A+.
μεγάλοΔιαχείριση χρέωσης
(1) Αργή φόρτιση
Η αργή φόρτιση είναι η φόρτιση της μπαταρίας με συνεχές ρεύμα που μετατρέπεται από εναλλασσόμενο ρεύμα από τον ενσωματωμένο φορτιστή του σωρού φόρτισης (ή τροφοδοτικό 220 V). Οι προδιαγραφές του πασσάλου φόρτισης είναι γενικά 16A, 32A και 64A και μπορεί επίσης να φορτιστεί μέσω οικιακής παροχής ρεύματος. Το BMS μπορεί να αφυπνιστεί από το σήμα CC ή CP, αλλά θα πρέπει να διασφαλιστεί ότι μπορεί να κοιμάται κανονικά μετά την ολοκλήρωση της φόρτισης. Η διαδικασία φόρτισης AC είναι σχετικά απλή και μπορεί να αναπτυχθεί σύμφωνα με λεπτομερή εθνικά πρότυπα.
(2) Γρήγορη φόρτιση
Γρήγορη φόρτιση είναι η φόρτιση της μπαταρίας με συνεχές ρεύμα εξόδου από το σωρό φόρτισης DC, το οποίο μπορεί να επιτύχει 1C ή ακόμη υψηλότερο ρυθμό φόρτισης. Γενικά, το 80% της μπαταρίας μπορεί να φορτιστεί σε 45 λεπτά. Μπορεί να αφυπνιστεί από το σήμα της βοηθητικής πηγής τροφοδοσίας Α+ του σωρού φόρτισης.
μεγάλοΣυνάρτηση εκτίμησης
(1) Το SOP (Κατάσταση Ισχύος) λαμβάνει κυρίως τη διαθέσιμη ισχύ φόρτισης και εκφόρτισης της τρέχουσας μπαταρίας αναζητώντας πίνακες μέσω θερμοκρασίας και SOC. Το VCU καθορίζει πώς χρησιμοποιείται ολόκληρο το όχημα με βάση την τιμή ισχύος που αποστέλλεται.
(2) Το SOH (State of Health) χαρακτηρίζει κυρίως την τρέχουσα κατάσταση υγείας της μπαταρίας, με τιμή μεταξύ 0-100%. Γενικά θεωρείται ότι η μπαταρία δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί αφού πέσει κάτω από το 80%.
(3) Το SOC (State of Charge) ανήκει στον βασικό αλγόριθμο ελέγχου του BMS, ο οποίος χαρακτηρίζει την τρέχουσα κατάσταση υπολειπόμενης χωρητικότητας. Βασίζεται κυρίως στην ολοκληρωμένη μέθοδο αμπέρ-ωρών και στον αλγόριθμο EKF (εκτεταμένο φίλτρο Kalman), σε συνδυασμό με στρατηγικές διόρθωσης (όπως διόρθωση τάσης ανοιχτού κυκλώματος, διόρθωση πλήρους φόρτισης, διόρθωση τέλους φόρτισης, διόρθωση χωρητικότητας σε διαφορετικές θερμοκρασίες και SOH, κ.λπ.).
(4) Ο αλγόριθμος SOE (State of Energy) δεν έχει αναπτυχθεί ευρέως από εγχώριους κατασκευαστές ή χρησιμοποιεί σχετικά απλούς αλγόριθμους για να λαμβάνει τον λόγο της υπολειπόμενης ενέργειας υπό την τρέχουσα κατάσταση προς τη μέγιστη διαθέσιμη ενέργεια. Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται κυρίως για την εκτίμηση του υπολειπόμενου εύρους πλεύσης.
μεγάλοΔιάγνωση βλαβών
Τα διαφορετικά επίπεδα βλάβης διακρίνονται ανάλογα με τη διαφορετική απόδοση της μπαταρίας και λαμβάνονται διαφορετικά μέτρα επεξεργασίας από το BMS και το VCU κάτω από διαφορετικά επίπεδα σφάλματος, όπως προειδοποιήσεις, περιορισμός ισχύος ή άμεση αποσύνδεση υψηλής τάσης. Τα σφάλματα περιλαμβάνουν σφάλματα λήψης δεδομένων και ορθολογισμού, ηλεκτρικά σφάλματα (αισθητήρες και ενεργοποιητές), σφάλματα επικοινωνίας και σφάλματα κατάστασης μπαταρίας κ.λπ.
Επικοινωνήστε μαζί μας:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Ώρα δημοσίευσης: Μάιος-12-2023
