02 Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της πλατφόρμας HIL;
Δεδομένου ότι οι δοκιμές μπορούν να γίνουν σε πραγματικά οχήματα, γιατί να χρησιμοποιηθεί η πλατφόρμα HIL για δοκιμές;
Εξοικονόμηση κόστους:
Η χρήση της πλατφόρμας HIL μπορεί να μειώσει το χρόνο, το ανθρώπινο δυναμικό και το οικονομικό κόστος. Η διεξαγωγή δοκιμών σε δημόσιους δρόμους ή κλειστούς δρόμους συχνά απαιτεί σημαντικά έξοδα. Ο χρόνος και το κόστος που συνεπάγεται η τροποποίηση ή η επισκευή υλικού και λογισμικού στα οχήματα δοκιμών δεν πρέπει να παραβλέπονται. Οι πραγματικές δοκιμές οχημάτων απαιτούν πολλαπλούς τεχνικούς (συναρμολογητές, οδηγούς, ηλεκτρολόγους μηχανικούς κ.λπ.) σε ετοιμότητα για να χειριστούν τυχόν προβλήματα που προκύπτουν κατά τη διάρκεια των δοκιμών. Με τις δοκιμές της πλατφόρμας HIL, το μεγαλύτερο μέρος του περιεχομένου των δοκιμών μπορεί να ολοκληρωθεί στο εργαστήριο και η διεπαφή χρήστη της πλατφόρμας HIL επιτρέπει την τροποποίηση σε πραγματικό χρόνο διαφόρων παραμέτρων του ελεγχόμενου αντικειμένου χωρίς την ανάγκη για περίπλοκες εργασίες αποσυναρμολόγησης και επανασυναρμολόγησης του οχήματος.
Μείωση κινδύνου:
Κατά την πραγματική επικύρωση οχημάτων, υπάρχουν κίνδυνοι τροχαίων ατυχημάτων, ηλεκτροπληξίας και μηχανικών βλαβών κατά την επαλήθευση επικίνδυνων και ακραίων συνθηκών. Η χρήση της πλατφόρμας HIL για αυτές τις δοκιμές μπορεί να προστατεύσει αποτελεσματικά το προσωπικό και την περιουσία, να συμβάλει σε ολοκληρωμένες δοκιμές σταθερότητας και ασφάλειας του συστήματος υπό ακραίες συνθήκες και να καταδείξει σαφή πλεονεκτήματα στην ανάπτυξη ή τις αναβαθμίσεις των ελεγκτών.
Συγχρονισμένη ανάπτυξη:
Κατά την ανάπτυξη ενός νέου έργου, ο ελεγκτής και το ελεγχόμενο αντικείμενο συχνά αναπτύσσονται ταυτόχρονα. Ωστόσο, εάν δεν υπάρχει διαθέσιμο ελεγχόμενο αντικείμενο, η δοκιμή του ελεγκτή μπορεί να ξεκινήσει μόνο μετά την ολοκλήρωση της ανάπτυξης του ελεγχόμενου αντικειμένου. Εάν είναι διαθέσιμη μια πλατφόρμα HIL, μπορεί να προσομοιώσει το ελεγχόμενο αντικείμενο, επιτρέποντας τη συνέχιση της δοκιμής του ελεγκτή.
Ειδικός χειρισμός σφαλμάτων:
Κατά τη διάρκεια των πραγματικών δοκιμών οχημάτων, είναι συχνά δύσκολο να αναπαραχθούν ορισμένα σφάλματα, όπως ζημιές υλικού ή βραχυκυκλώματα, και μπορεί να υπάρχουν σχετικοί κίνδυνοι. Χρησιμοποιώντας τη λειτουργική διεπαφή της πλατφόρμας HIL, μπορούν να αναπαραχθούν μεμονωμένα ή πολλαπλά σφάλματα, επιτρέποντας την αποτελεσματική δοκιμή του τρόπου με τον οποίο ο ελεγκτής χειρίζεται διάφορους τύπους σφαλμάτων.
03 Πώς να διεξάγω δοκιμές πλατφόρμας HIL;
Ρύθμιση πλατφόρμας:
Η εγκατάσταση της πλατφόρμας περιλαμβάνει τη δημιουργία πλατφορμών λογισμικού και υλικού. Για τις δοκιμές οχημάτων, η πλατφόρμα λογισμικού περιλαμβάνει την κατασκευή μοντέλων σεναρίων δοκιμών, μοντέλων προσομοίωσης για αισθητήρες και μοντέλων δυναμικής οχημάτων, καθώς και λογισμικού διαχείρισης δοκιμών. Η εγκατάσταση της πλατφόρμας υλικού απαιτεί ερμάρια προσομοίωσης σε πραγματικό χρόνο, πλακέτες διεπαφής εισόδου/εξόδου, προσομοιωτές αισθητήρων κ.λπ. Η επιλογή των στοιχείων της πλατφόρμας υλικού βασίζεται κυρίως στις επιλογές της αγοράς, καθώς η αυτο-ανάπτυξη μπορεί να είναι δύσκολη.
Ενσωμάτωση HIL:
Επιλέξτε κατάλληλα εργαλεία δοκιμών σύμφωνα με τις απαιτήσεις και δημιουργήστε ένα κατάλληλο περιβάλλον δοκιμών. Στη συνέχεια, συνδυάστε τα μοντέλα αλγορίθμων που συμμετέχουν με το περιβάλλον δοκιμών για να σχηματίσετε ένα σύστημα κλειστού βρόχου. Ωστόσο, υπάρχει μια ποικιλία εργαλείων δοκιμών που διατίθενται στην αγορά, από διαφορετικούς κατασκευαστές, με ποικίλα πρότυπα και δεδομένα διεπαφής σε σύγκριση με τον ελεγκτή που δοκιμάζεται, γεγονός που καθιστά την ενσωμάτωση κάπως δύσκολη.
Σενάρια δοκιμών:
Τα σενάρια δοκιμών πρέπει να καλύπτουν την πλειονότητα των περιπτώσεων χρήσης και να λαμβάνουν υπόψη ακόμη και μη αναπαραγώγιμες συνθήκες. Τα σήματα των αισθητήρων πρέπει να είναι συνεπή με τις πραγματικές καταστάσεις. Η ακρίβεια και η πληρότητα των δοκιμών είναι σημαντικοί δείκτες της αποτελεσματικότητας των δοκιμών HIL.
Σύνοψη δοκιμής:
Η περίληψη της δοκιμής θα πρέπει να περιλαμβάνει: 1. Περιβάλλον δοκιμής, διάρκεια δοκιμής, περιεχόμενο δοκιμής και εμπλεκόμενο προσωπικό· 2. Στατιστικά στοιχεία και ανάλυση των προβλημάτων που προέκυψαν κατά τη διάρκεια των δοκιμών, περίληψη των ανεπίλυτων προβλημάτων· 3. Αναφορές δοκιμών και υποβολή αποτελεσμάτων. Οι δοκιμές HIL είναι γενικά αυτοματοποιημένες, απαιτώντας μόνο την ολοκλήρωση της διαμόρφωσης και την αναμονή για την ολοκλήρωση της δοκιμής, γεγονός που βοηθά στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας των δοκιμών και στη διασφάλιση της συνέπειας.
Επικοινωνήστε μαζί μας:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Ώρα δημοσίευσης: 09 Οκτωβρίου 2023