02 Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της πλατφόρμας HIL;
Εφόσον οι δοκιμές μπορούν να γίνουν σε πραγματικά οχήματα, γιατί να χρησιμοποιήσετε την πλατφόρμα HIL για δοκιμές;
Εξοικονόμηση κόστους:
Η χρήση της πλατφόρμας HIL μπορεί να μειώσει το χρόνο, το ανθρώπινο δυναμικό και το οικονομικό κόστος. Η διεξαγωγή δοκιμών σε δημόσιους δρόμους ή κλειστούς δρόμους απαιτεί συχνά σημαντικές δαπάνες. Ο χρόνος και το κόστος που απαιτείται για την τροποποίηση ή την επισκευή του υλικού και του λογισμικού στα οχήματα δοκιμής δεν πρέπει να αγνοούνται. Οι πραγματικές δοκιμές οχημάτων απαιτούν πολλούς τεχνικούς (συναρμολογητές, οδηγούς, ηλεκτρολόγους μηχανικούς κ.λπ.) να βρίσκονται σε κατάσταση αναμονής για να χειριστούν τυχόν προβλήματα που προκύπτουν κατά τη διάρκεια των δοκιμών. Με τη δοκιμή πλατφόρμας HIL, το μεγαλύτερο μέρος του περιεχομένου της δοκιμής μπορεί να ολοκληρωθεί στο εργαστήριο και η διεπαφή χρήστη της πλατφόρμας HIL επιτρέπει την τροποποίηση σε πραγματικό χρόνο των διαφόρων παραμέτρων του ελεγχόμενου αντικειμένου χωρίς την ανάγκη περίπλοκων εργασιών αποσυναρμολόγησης και επανασυναρμολόγησης του οχήματος.
Μείωση κινδύνου:
Κατά την πραγματική επικύρωση του οχήματος, υπάρχουν κίνδυνοι τροχαίων ατυχημάτων, ηλεκτροπληξίας και μηχανικών βλαβών κατά την επαλήθευση επικίνδυνων και ακραίων συνθηκών. Η χρήση της πλατφόρμας HIL για αυτές τις δοκιμές μπορεί να προστατεύσει αποτελεσματικά το προσωπικό και την περιουσία, να συμβάλει σε ολοκληρωμένες δοκιμές σταθερότητας και ασφάλειας του συστήματος υπό ακραίες συνθήκες και να επιδείξει σαφή πλεονεκτήματα στην ανάπτυξη ή αναβάθμιση ελεγκτών.
Συγχρονισμένη ανάπτυξη:
Κατά την ανάπτυξη ενός νέου έργου, ο ελεγκτής και το ελεγχόμενο αντικείμενο συχνά αναπτύσσονται ταυτόχρονα. Ωστόσο, εάν δεν υπάρχει διαθέσιμο ελεγχόμενο αντικείμενο, η δοκιμή του ελεγκτή μπορεί να ξεκινήσει μόνο μετά την ολοκλήρωση της ανάπτυξης του ελεγχόμενου αντικειμένου. Εάν είναι διαθέσιμη μια πλατφόρμα HIL, μπορεί να προσομοιώσει το ελεγχόμενο αντικείμενο, επιτρέποντας τη συνέχιση της δοκιμής του ελεγκτή.
Ειδικός χειρισμός σφαλμάτων:
Κατά τη διάρκεια πραγματικών δοκιμών του οχήματος, είναι συχνά δύσκολο να αναπαραχθούν ορισμένα σφάλματα, όπως ζημιά υλικού ή βραχυκυκλώματα, και μπορεί να υπάρχουν σχετικοί κίνδυνοι. Χρησιμοποιώντας τη λειτουργική διεπαφή της πλατφόρμας HIL, μπορούν να αναπαραχθούν μεμονωμένα ή πολλαπλά σφάλματα, επιτρέποντας την αποτελεσματική δοκιμή του τρόπου με τον οποίο ο ελεγκτής χειρίζεται διάφορους τύπους σφαλμάτων.
03 Πώς να διεξάγετε δοκιμές πλατφόρμας HIL;
Ρύθμιση πλατφόρμας:
Η ρύθμιση της πλατφόρμας περιλαμβάνει τη δημιουργία πλατφορμών τόσο λογισμικού όσο και υλικού. Για τη δοκιμή οχημάτων, η πλατφόρμα λογισμικού περιλαμβάνει την κατασκευή μοντέλων σεναρίων δοκιμών, μοντέλων προσομοίωσης για αισθητήρες και μοντέλων δυναμικής οχημάτων, καθώς και λογισμικό διαχείρισης δοκιμών. Η ρύθμιση της πλατφόρμας υλικού απαιτεί ντουλάπια προσομοίωσης σε πραγματικό χρόνο, πλακέτες διασύνδεσης I/O, προσομοιωτές αισθητήρων, κ.λπ. Η επιλογή των στοιχείων πλατφόρμας υλικού βασίζεται κυρίως στις επιλογές της αγοράς, καθώς η αυτο-ανάπτυξη μπορεί να είναι δύσκολη.
Ενσωμάτωση HIL:
Επιλέξτε κατάλληλα εργαλεία δοκιμών σύμφωνα με τις απαιτήσεις και δημιουργήστε ένα κατάλληλο περιβάλλον δοκιμών. Στη συνέχεια, συνδυάστε τα μοντέλα αλγορίθμων που συμμετέχουν με το περιβάλλον δοκιμής για να σχηματίσετε ένα σύστημα κλειστού βρόχου. Ωστόσο, υπάρχει μια ποικιλία εργαλείων δοκιμών διαθέσιμα στην αγορά, από διαφορετικούς κατασκευαστές, με διαφορετικά πρότυπα και δεδομένα διεπαφής σε σύγκριση με τον ελεγκτή που δοκιμάζεται, γεγονός που καθιστά την ενσωμάτωση κάπως δύσκολη.
Σενάρια δοκιμής:
Τα σενάρια δοκιμών πρέπει να καλύπτουν την πλειονότητα των περιπτώσεων χρήσης και ακόμη και να λαμβάνουν υπόψη τις μη αναπαραγώγιμες συνθήκες. Τα σήματα αισθητήρων πρέπει να είναι συνεπή με τις πραγματικές καταστάσεις. Η ακρίβεια και η πληρότητα των δοκιμών είναι σημαντικοί δείκτες της αποτελεσματικότητας των δοκιμών HIL.
Περίληψη δοκιμής:
Η περίληψη της δοκιμής θα πρέπει να περιλαμβάνει: 1. Περιβάλλον δοκιμής, διάρκεια δοκιμής, περιεχόμενο δοκιμής και εμπλεκόμενο προσωπικό. 2. Στατιστικά στοιχεία και ανάλυση ζητημάτων που προέκυψαν κατά τη διάρκεια των δοκιμών, περίληψη ανεπίλυτων θεμάτων. 3. Εκθέσεις δοκιμών και υποβολή αποτελεσμάτων. Η δοκιμή HIL είναι γενικά αυτοματοποιημένη, απαιτώντας μόνο την ολοκλήρωση της διαμόρφωσης και την αναμονή για την ολοκλήρωση της δοκιμής, γεγονός που συμβάλλει στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας των δοκιμών και στη διασφάλιση της συνέπειας.
Επικοινωνήστε μαζί μας:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Ώρα δημοσίευσης: Οκτ-09-2023
